英文名称：TDG Recommendation on the transport of dangerous goods model regulations
本书为大桔皮书的最新版本，2023年发行，R23版。
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联合国《关于危险货物运输的建议书·规章范本》（以下简称《规章范本》）是为了保障危险货物运输安全，并使各国和国际上对各种运输方式的管理规定能够统一发展，根据联合国经济与社会事理事会468G决议，于1954年成立联合国危险货物运输专家委员会（UN TDG）。
我国于1988年以成员国正式代表身份加入联合国危险货物运输专家委员会。
1956年，联合国经济与社会理事会的危险货物运输专家委员会编写的《关于危险货物运输的建议书》（以下简称《建议书》）（UN RTDG）出版，又称“橙皮书”。为了反映技术的发展和使用者不断变化的需要，《建议书》定期修订和不定期增补。
1996年12月2日至10日，联合国经济与社会理事会危险货物运输专家委员会（UN TDG）在第十九届会议上，通过了《规章范本》第一版。为方便《规章范本》纳入各家和国际规章，使其有助于协调一致，从而使各国成员国政府、联合国、各专门机构和其他国际组织都能节省大量资源，委员会将《规章范本》作为《建议书》的附件，《建议书》从第十修订版起，将《规章范本》作为《建议书》的附件。
《规章范本》的措辞是强制性的，使《规章范本》可直接纳入所有运输方式的国家规章，从而加强协调统一。
基本每两年更新一次。