作者是我国第一位船舶工学博士，是我国船舶操纵性学科的开拓者，是我国造船、航运学术界的资深学者。
在海上运输过程中，船舶的航行和停泊等都涉及针对船舶运动控制问题。船舶在海上航行时，往往遭遇风、浪、流等环境因素的影响，其中，以波浪影响为甚。船舶航行安全受到船舶本身的性能（操纵性）、波浪等干扰（耐波性）以及人的操船技能等多种因素的制约。随着船舶向大型化、智能化及快速化的方向发展，加上航行环境的复杂化，使得船舶航行安全问题更加突出，即与船舶操纵性与耐波性息息相关。