本书是与教育部颁发的《船舶辅机教学基本要求》配套的中等职业教育国家规划教材。本书对各种通用船舶辅机的基本结构、工作原理、性能特点、操作要领、故障排除等进行了通俗易懂的介绍，并在书中插有学习指导等栏目，具有化繁为简、突出实用、面向职业、方便教学、有助考证的特色。
全书共分四篇十二章。第一篇船用泵，介绍了往复泵、离心泵、旋涡泵、喷射泵、各种回转泵和船用泵的基础知识；第二篇液压甲板机械，介绍了液压泵、液压马达、液压阀件、起货机、锚机、系缆机和液压机械的管理共性；第三篇船舶帛冷和空气调节装置，介绍了制冷原理、制冷设备和制冷系统；第四篇机舱其它辅机，介绍了船用锅炉、造水机和空气压缩机。本书附有常液压传动图形符号和R12、R22和R134a的压焓图和显空气的焓湿图。
本书除作为中、高等航海类职业学校轮机专业教材外，也可作为船员和机务管理人员的自学或培训教材。